Automatisme et Supervision

Ce cours est une option pour les étudiants de Master Ingénierie et Technologies, désirant se spécialiser dans l'informatique industrielle.

Description du cours :

Réseaux d'Automates Programmables. Architecture et fonctionnement. Supervision des systèmes automatisés (automate unique ou en réseau). Aspects économiques et technologiques dans le choix d'une solution. Etude et réalisation de l'automatisation d'un processus industriel.

Compétences à acquérir :

Les compétences acquises concernent l'optimisation de la production par l'automatisation. Maîtriser les outils de base et les langages utilisés par les experts du domaine. Etre capable de déterminer le type de technologie à choisir pour mettre en oeuvre cette automatisation. Supervision des systèmes complexes (multi-matériels).

Pré requis :

Résolution des problèmes combinatoires et séquentiels, en tout ou rien et numérique. Utilisation du Grafcet. Programmation des API. Ceci correspond au cours d'automatisme du premier semestre.

Déroulement des séances

Prévu : 10*2h cours et TD + contrôle continu, les lundis 14h/16h + 3TP de 4h ( en fin de semestre)

Progression

• Séances de cours et TD (lundis 14h/16h, IPST salle 108) Dans un premier temps, nous verrons l'utilisation du Grafcet dans divers cas complexes (en s'appuyant sur des exemples pratiques). Puis nous aborderons les problèmes particuliers pouvant survenir sur un automatisme, et leur prise en compte lors de l'étude (GEMMA) ainsi que les outils proposés par les automates (traitement préliminaire et postérieur, OB spécifiques...). Nous parlerons de mise en oeuvre d'automatismes complets (matériel utilisé, réseau de terrain, dialogue entre automates). Enfin nous parlerons de la supervision d'automatismes par un PC, et aborderons l'intégration complète des PC et automates dans le système de commande du processus.
• TP (salle C304 ENSPS Pôle API)
  1. mise en oeuvre d'une programmation par GRAFCET (graphes hiérarchisés et synchronisés) (télécharger le sujet)
  2. supervision d'un automatisme (celui du TP1) (télécharger le sujet)
  3. Supervision multi-automates - dialogue réseau entre automates et via le superviseur (télécharger le sujet)

Documents

Lors du premier cours, nous avons analysé le Grafcet d'une recette de puits de mine. En voici le plan du dispositif, le cahier des charge et le Grafcet.

Suite au cours sur la hiérarchisation des Grafcets, l'analyse complète des systèmes à l'aide du GEMMA et du SADT, nous avons étudié une machine de fabrication de cartes à puces. Comme le Grafcet au tableau était un peu brouillon, je vous l'ai refait en plus propre. Vous pouvez cliquer dessus pour le voir en grand (en pdf) :

Le sujet de l'année 2006 n'est pas représentatif, puisque vos prédécesseurs n'avaient pas bénéficié du cours d'automatisme de premier semestre. Je l'ai quand même mis en ligne. Pour 2007, je vous propose le sujet de formation continue et celui de formation initiale (premiére session). Bien que le programme soit différent, les sujets de feu le DESS TSI (en Automatisme, Productique et Technologie Informatique, Automatisation et Technologies) peuvent vous intéresser.

Patrick TRAU, ULP - IPST janvier 07